Metoda Zentangle została stworzona przez Ricka Robertsa i Marię Thomas jako sposób na ćwiczenie koncentracji i medytacji poprzez rysowanie za pomocą linii, znaków, okręgów i powtarzalnych kształtów. Każdy znak nazywany jest „splotem”, a kilka splotów łączy się we wzory, tworząc „płytki” lub małe kwadratowe rysunki.

Każdy z sześciu rozdziałów bada inny aspekt Zentangle:
-Podstawowe koncepcje i ulepszenia
-Splątania i wzorce wartości
-Wzory geometryczne i organiczne
-Zrozumienie i używanie koloru
-Definiowanie i używanie stylu
-Tworzenie dalszej części Twojej podróży Zentangle
-Każde ćwiczenie zawiera nowe sploty do narysowania w szkicownikach lub w Tiepolo (papier wyprodukowany we Włoszech) , uczy projektowania płytek na co dzień, oferuje porady dotyczące powiązanych zasad artystycznych i zawiera inspirujący projekt „ZIA” (sztuka inspirowana Zentangle), który obejmuje wzory, zasady artystyczne i nowe techniki.